Il combat dans toutes les guerres de Flandre et d’Allemagne (1743-1763), devient maréchal, en 1783. Ministre de la Marine (1780-1787), il émigre en 1791 et dirige le cabinet de Louis XVIII, à Blankenburg.
Général, gouverneur général de l’Indochine (1940), grand chancelier de la Légion d’honneur. Il fut l’un des principaux généraux ralliés au général de Gaulle après l’appel du 18 juin et joua un rôle prééminent dans l’action de la France libre.
Prévôt des marchands de Paris, intendant de Metz, de Flandre et d’Artois ; à Paris, il a créé le quartier entre La Madeleine et la chaussée d’Antin, dont une rue porte son nom.
Archéologue, fondateur de la Société linéenne de Normandie, de la Société des antiquaires de Normandie (1824) et de la Société Française d’Archéologie (1832).
Ecrivain et poète ; durant la Grande guerre, il reste enseveli durant plusieurs heures ; il en gardera de graves séquelles psychologiques ; à partir de 1921, il est hospitalisé et perd peu à peu contact avec ses amis Valéry Larbaud et Pierre Mac-Orlan qui voyaient en lui un écrivain très prometteur.
Général de la Révolution, il est grièvement blessé à Arcole où Bonaparte le nomme général sur le champ de bataille ; vainqueur des Chouans près de Mortagne, il s’illustre à Montebello et Marengo.
Poète et moraliste, secrétaire de Madame Elisabeth, académicien (1781). Il croit en la Révolution, collabore avec Mirabeau, puis combat les Jacobins. Se sentant menacé, il se suicide.
Philanthrope, il devient célèbre à Paris sous le nom de « l’homme au petit manteau bleu » en distribuant des soupes, des vivres, des vêtements, en récompensant les écoliers travailleurs.