Agitador político, miembro de la Sociedad de los Cordeliers y vinculado a Danton. Consagrado por sus constantes disturbios, fue rechazado por todos los partidos y Robespierre lo hizo encarcelar durante el Reinado del Terror.
Aristócrata liberal y masón, el marqués de Lafayette dejó su huella en la historia en numerosas ocasiones: por su papel en la Guerra de Independencia de Estados Unidos contra el colonizador británico, su lucha por la abolición de la esclavitud, la creación de la Guardia Nacional en 1789, su adhesión a los Borbones en 1814, etc. Es ciudadano honorario de los Estados Unidos.
Tras la caída del Imperio (después de su participación en las batallas de Wagram, Borodino y Leipzig), se convirtió en director de la fundición de Douai. Fue elegido diputado por el departamento de Nord en 1852.
Miembro de la Convención, presidente de la Convención Nacional, presidente del Directorio, fue uno de los instigadores de los golpes de estado del 18 Fructidor del año V y del 22 Floréal del año VI.
Hombre de la Ilustración francesa, vivió entre intelectuales. Representante de la nobleza ante los Estados Generales, fue uno de los primeros en unirse al Tercer Estado y demostró ser muy liberal. Murió lapidado en Gisons el 4 de septiembre de 1792.